国家开放大学电大《可编程控制器应用》形考任务（课程实验）答案

答题要求：这部分的成绩占形成性考核成绩的20%，请从课程的6次实验中选择2次完成，并提交实验报告。老师会根据你的成绩给出相应的分数。

实验一

实验名称：

实验

PLC

常用指令及功能

实验目标：

通过对位逻辑指令、RS

指令、计数器指令及跳步指令等操作，掌握

PLC

常用指令的功能、理解

PLC

常用指令的特点、了解不同

PLC

编程软件的区别。

实验步骤：

（1）

建立新项目，选择

CPU，连接通讯线并检查。

一、实验器材

1．ZYE3103B

型可编程控制器实验台

台

2．ZYPLC01

电机控制演示板

块

3．PC

机或

FX-20P-E

编程器

台

4．编程电缆

根

5．连接导线

若干

(2)分步编写位逻辑指令、RS

指令、计数器指令及跳步指令等

PLC程序并执行。

1.实验原理与实验步骤

:

该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法，在亲自动手的基础上更深刻了解一些元件的使用。

2.认识实验（一）

——电机的简单起停控制

下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中

SB2

为启动按纽，SB1为停止按纽，右侧

KM

为接触器线圈，左侧

KM

为接触器主触头。

根据电机梯形图编写程序如下：

LD

X0

OR

Y0

ANI

X1

OUT

Y0

END

（3）

通过实验理解“串并联”

“自锁”

“保持”

“互锁”。

“置位/复位”

以及

“优先权”

等概念。

1．实验原理：

将面板上的直流电机（代替交流电机）

接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器

KM）的常开触点控制。

将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC

输入口的开关量输入，再通过

PLC

内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。

从而实现对主回路中继电器触点的控制。

2．控制要求;

（1）

按下启动按钮(K4)，继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动

（2）

按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。

（3）

理解跳步功能与子程序的关系。

1.实际控制过程中

PLC

是放在控制回路中的，如此可以实现小电压控制大电压的目的。

（1）：

PLC

控制电机的具体过程是电机的通电导线受

PLC

常开触点的通断来进行控制的，当

PLC

线圈

KM

被通以电流时，产生的电磁将常开触点吸合，即接通电机的主通路，电机开始正转；

反之，当线圈断电时，已经被吸合的常开触点将再一次断开，从而实现电机停止转动。

（2）

认识实验二——电机正反转控制其中

SB2

为正转按纽，SB3

为反转按纽，SB1

为停止按纽；

右侧

KM1

为正转接触器线圈，KM2

为反转接触器线圈；

左侧

KM1

为正转接触器的主触点，KM2

为反转接触器的主触点。

2、设计程序清单

I/O

地址分配清单：

输入地址：

K4

X0

K5

X1

输出地址：

J1

Y0

实验二

实验名称：

实验

电动机控制及

PLC

编程

实验目标：

通过电动机启停控制、正反转控制的接线、编程及测试，不断深化

PLC

控制与继电器控制的区别和关系，理解电气元件中的“常开”

“常闭”与

PLC

程序中所谓的“常开”

“常闭”

之间本质的区别。

实验步骤：

（1）

设置电动机启停控制

PLC

系统的I/O

分配表。

按

I/O

分配表进行

PLC

控制系统接线并检查。

1.控制系统

I/O

分配表：

我们现在来设计实验：

用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从而更深刻的理解

PLC的实际控制功能。

1．实验原理:

将面板上的直流电机（代替交流电机）

接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器

KM）的常开触点控制。

将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC

输入口的开关量输入，再通过

PLC

内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。

从而实现对主回路中继电器触点的控制。

2．控制要求:

（1）

按下启动按钮(K4)，继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动。

（2）

按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。

说明：

图中

J1

指

ZYPLC01

模块上继电器

J1。

接线明细：

电机一端

M0

先接继电器

J1的9

脚，继电器的5

脚接电源+24V电机另一端

M1

接继电器

J1的12

脚，继电器的8

脚接电源

COM

端继电器线圈

脚接主机

Y0

口，14

脚接电源

COM

端按